超聲波探傷是一項比較完善和成熟的技術多年來一直是制管企業(yè)檢測鋼管的主要方法1。通過超聲波探傷可以實時、快速、可靠地檢測出被檢測鋼管內部組織的缺陷，為生產工藝的調整提供依據(jù)。超聲波自動探傷使用的不是連續(xù)波，而是一定頻率的超聲脈沖及其回波信號，該信號是暫態(tài)信號，具有高頻特性。采用不同超聲波方法對鋼管缺陷進行探傷時，其探傷結果差異比較大。另外，由于探頭的不斷磨損、缺陷幾何形狀

的差異及各種復合缺陷所形成波形的不確定性。鋼管超聲波自動探傷的技術難度較大，人為因素影響也較多。因此。如何提高探傷結果的有效性和可靠性便成了自動化探傷應用的重點。

      目前，國內外多通道鋼管超聲波自動探傷設備均屬于整體結構，而制管企業(yè)對超聲波自動探傷設備在探傷速度、探傷通道數(shù)及設備價格等方面的要求各不相同，因此，設備生產廠家一般會根據(jù)制管企業(yè)的要求進行專門設計。石家莊飛泰檢測儀器有限公司依托山東省科學院激光研究所技術，超聲波、渦流系列在線/離線自動探傷設備、螺旋管超聲波自動探傷設備，鋼板自動探傷設備、高壓氣瓶自動探傷設備、數(shù)字全自動刻傷機、高精度超聲波渦流探頭等。針對不同用戶不同的要求，提供一對一技術方案。

超聲波自動探傷設備控制裝置組成結構

       鋼管超聲波自動探傷設備控制裝置采用單元化和模塊化結構設計，由機械PC工作站、PLC控制柜、操作臺、鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進機構、鋼管旋轉托輥控制、探頭陣列焊縫電磁跟蹤機構、探傷小車行走控制、儀器室自動跟隨控制、缺陷自動噴涂標識裝置、CCD監(jiān)視控制、油氣路液壓傳動控制、耦合劑(水)控制、探傷小車行走限位控制、旋轉托輥升降控制、探頭陣列升降控制、超聲波探頭陣列、鋼管旋轉測速裝置、探傷小車行走測速裝置及被檢測鋼管構成閉環(huán)控制系統(tǒng)組成。。

     控制裝置硬件平臺采用集檢測、控制和管理為一體的主從式控制網(wǎng)絡模式，選用工業(yè)控制計算機(IPC)作為計算機總站(機械PC工作站)。機械PC工作站用于對整個控制裝置的管理、高速數(shù)據(jù)的采集和處理，以及用戶的可視化操作。以PLC(PLC控制柜)為主構成的下位機外圍硬件設備用于執(zhí)行分布式檢測與控制任務，并統(tǒng)一管理控制鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進機構、鋼管旋轉托棍控制、超聲探頭陣列等。