超聲波自動探傷系統(tǒng)的組成，整個系統(tǒng)由超聲波探傷儀、運輸小車和焊縫跟蹤機構(gòu)組成。超聲波探傷儀用于焊縫探傷，這里采用沿圓周對稱分布的6個斜探頭以檢測焊縫中存在的氣孔、裂紋、夾渣、未焊透和未熔合等缺陷，運輸小車用于移動鋼管，檢測時，將鋼管放在運輸小車上送到焊縫跟蹤系統(tǒng)下方，小車一邊前進，一邊旋轉(zhuǎn)鋼管，兩種運動合成為鋼管的螺旋運動，理想情況下，鋼管的進給和旋轉(zhuǎn)嚴格同步，在鋼管焊縫螺旋角不變的條件下，焊縫嚴格位于探傷系統(tǒng)的檢測范圍內(nèi)。焊縫跟蹤系統(tǒng)是超聲探傷儀的載體，用于跟蹤鋼管焊縫的中心。為保證檢測的精度和可靠性，超聲探頭系統(tǒng)需要安裝在焊縫跟蹤系統(tǒng)上進行工作。其原因是:

(1)探傷儀的探頭系統(tǒng)對位置精度要求較高。由于超聲探頭系統(tǒng)本身的原理和結(jié)構(gòu)的限制，要求探頭系統(tǒng)必須具有很高的定位精度。

(2)焊縫條件限制。理想情況下，鋼管的焊縫為一參數(shù)固定的螺旋線，但在鋼管焊接過程中有時會出現(xiàn)偏差，造成鋼管焊縫幾何參數(shù)發(fā)生變化，因而要求檢測設備能夠補償這一種變化。

(3)由于運輸小車的運動不精確，難以保證進給和旋轉(zhuǎn)兩種運動的嚴格同步，從而導致焊縫相對探頭系統(tǒng)發(fā)生偏移，因此，要求檢測設備必須能跟蹤焊縫的偏移。螺旋鋼管焊縫自動超聲探傷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用兩臺交流變頻調(diào)速電機實現(xiàn)運輸小車的進給和鋼管的旋轉(zhuǎn)，由于鋼管的質(zhì)量大，鋼管的進給和旋轉(zhuǎn)無法嚴格同步，在檢測初始階段尤為顯著，因而焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊縫自動探傷設備的關(guān)鍵部分。

        飛泰超聲波自動探傷系統(tǒng)在鋼板，直縫管，螺旋管，無縫管，氣瓶，棒材等生產(chǎn)企業(yè)中應用廣泛，依托山科院激光所的技術(shù)，不斷進步創(chuàng)新，現(xiàn)已研制出多規(guī)格多型號探傷設備，根據(jù)客戶不同要求，指定適合的技術(shù)方案，不僅保證探傷的準確性，更使得探傷成為輕松且簡單的工作。